ubuntu 内核降级，切换linux内核版本
起因是安装了ubuntu 20.04 版本 其内核是5.8，用该版本内核编译 正点原子 MX6ULL 开发板的4.15版本内核时提示 文件系统报错，无论是NXP原厂还是正点原子的都报错。但是自己下载5.10版本的内核编译则顺利通过。不知道是何种原因，既然不想会重新装ubuntu 16.04 ,只能选择内核降级。
本次安装的是 linux-4.15.0-39 版本内核，其他版本大家自行选择下载
一、添加源镜像，防止出现 “E: 无法定位软件包问题 ”
1、切换到root模式
2、备份镜像源
sudo cp ~/etc/apt/sources.list ~/etc/apt/sources.list.bak
3、编辑镜像源
sudo vim /etc/apt/sources.list
4、增加镜像源，本次添加的是清华的镜像源，也可以添加其他源 在sources.list 最后一行添加以下内容
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security main
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
5、更新镜像
sudo apt-get update
二、下载linux 内核 （方式1） 1、查询内核列表
sudo apt-cache search linux-image 查询列表中可更新的内核
2、安装4.15.0-39版本镜像
sudo apt-get install linux-image-4.15.0-39-generic
3、安装4.15.0-39版本的内核
sudo apt-get install linux-headers-4.15.0-39-generic
4、安装4.15.0-39版本内核模块
sudo apt-get install linux-modules-4.15.0-39-generic
5、安装4.15.0-39版本的驱动
sudo apt-get install linux-modules-extra-4.15.0-39-generic
6、查询当前当前已安装的内核
dpkg -l |grep linux-image
从上面可以查看内核是否安装成功。
三 安装linux内核（方式二） 1、从内核官网或者其他地方下载linux内核安装包 2、使用cd 命令进入到安装装包目录下 3、安装内核
sudo dpkg -i *.deb
4、查询当前当前已安装的内核
dpkg -l |grep linux-image
如果报错，根据提示查找错误原因，解决后重新执行
四、切换内核版本 （重要） 众所周知，Bootloader是计算机启动时运行的第一个程序。 负责装载和传输控制信息到操作系统内核，而内核负责初始化其余的操作系统。 GNU GRUB是一个非常强大的Bootloader，可以加载很多种免费操作系统以及使用chain-loading的操作系统。
GRUB有两种不同的引导方法，一种是直接加载操作系统，另外一种是链式加载（chain-load）。通常采用的是第一种方式，因为它不需要安装或维护其他引导装载程序，GRUB能够通过这种方式从任意磁盘/分区加载操作系统。但是，后一种方式有时是必需的，因为GRUB并不支持对所有操作系统的直接加载。链式加载只支持PC BIOS和EFI平台。
GRUB由’grub.cfg’文件进行配置，通常位于/boot/grub路径下。这个文件相当灵活，但它通常不需要完全由用户手动写入
1、 查看需要使用的内核位置
gedit /boot/grub/grub.cfg
打开后如下所示，第2行明确的写着 “不要编辑该文件”。
之后我们向下查找，直至看到 menuentry ‘Ubuntu’ ，menuentry表示grub启动选项的显示条目。如下所示。
export linux_gfx_mode
menuentry 'Ubuntu' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-simple-0adfee8d-6cc2-4769-8572-b4936f092cc3' {
recordfail
load_video
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
if [ x$grub_platform = xxen ]; then insmod xzio; insmod lzopio; fi
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='hd0,msdos5'
if [ x$feature_platform_search_hint = xy ]; then
search --no-floppy --fs-uuid --set=root --hint-bios=hd0,msdos5 --hint-efi=hd0,msdos5 --hint-baremetal=ahci0,msdos5 0adfee8d-6cc2-4769-8572-b4936f092cc3
else
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 0adfee8d-6cc2-4769-